讲座主题：车辆地面力学对高机动行走机构行驶机动性评估应用
专家姓名：吕唯唯
工作单位：北京理工大学
讲座时间：2021年11月24日 14:00-16:00
讲座地点：腾讯会议，会议ID：708 776 960
主办单位：9728太阳集团机电汽车工程学院
内容摘要：
装备越野通过、机动性是指装备能够以足够高的平均速度通过各种坏路、无路地带（如松软地面、坎坷不平地段）和各种障碍（陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障）的能力。装备的越野通过、机动性研究涉及到复杂的地面力学特性，车辆结构参数，车轮、履带与地面的耦合作用关系等，影响因素众多，且影响关系复杂。现阶段，国内外研究人员关于装备越野通行性的评估主要是基于圆锥指数法，尚无考虑地面力学特性参数、装备参数、装备与地面的耦合作用关系等因素的综合性通过、机动性理论模型出现，装备越野通过、机动性研究所涉及的装备牵引特性、平均越野速度的预测技术等关键问题仍未得到有效解决，但基于圆锥指数法的装备越野通过、机动性的研究成果可为高机动行走机构的越野通过、机动性评估模型的构建提供了经验和参考。
主讲人介绍：
吕唯唯，女，2014年获北京理工大学航空科学与技术专业博士学位，毕业留北京理工大学机械与车辆学院从事实验技术教研工作，研究方向：车辆地面力学、振动与噪声控制。
作为项目组的主要成员从事履带板与可变形地面动态耦合特性研究、基于多体动力学的高机动越野装甲车辆振动分析及控制研究、某履带车行动系统运动性能分析等国防特色项目研究工作，作为专题负责人，负责高机动车辆越野地形的性能测试。
