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学术报告-轨迹计算赋能自动驾驶
作者:     供图:     供图:     日期:2021-10-14     来源:    

讲座主题:轨迹计算赋能自动驾驶

专家姓名:郑凯

工作单位:电子科技大学(深圳)高等研究院

讲座时间:2021年10月19日 10:00

讲座地点:科技馆6205

主办单位:9728太阳集团计算机与控制工程学院

内容摘要:

自动驾驶是未来智慧城市和智能交通的重要领域之一,车辆行驶过程中的智能控制和障碍物避让是自动驾驶的两大关键技术,也是目前学术界和业界研究的焦点。我们认为,除了目前自动驾驶算法普遍依赖的摄像头和激光雷达等传感器,充分利用更加普及的车载定位系统所产生的实时轨迹数据,可以在不增加硬件成本的前提下提高自动驾驶算法对周围环境的鲁棒性。本次报告将介绍如何利用轨迹计算相关技术来改善自动驾驶算法的性能和用户体验。

主讲人介绍:

郑凯,博士生导师,国家青年特聘专家。中国计算机学会数据库专委会和普适计算专委会委员,中国人工智能学会智能服务专委会委员。2012年博士毕业于澳大利亚昆士兰大学,2012-2016年在昆士兰大学信息与电子工程系先后担任博士后和助理教授。主要研究领域为时空数据管理,不确定数据库,内存数据库,图数据管理等。在数据库、数据挖掘等领域的重要会议和期刊发表论文200余篇,谷歌学术引用5800余次, H-index = 42。2013年获澳大利亚优秀青年基金,两次获数据库国际顶级会议ICDE最佳论文奖(2015和2019年),APWeb-WAIM最佳论文和最佳学生论文奖(2017),WISE最佳论文奖(2017)。担任数据库国际会议的程序主席(APWeb 2016)和大会主席(DASFAA 2017),担任SCI期刊Distributed and Parallel Databases (DPD)和Data & Knowledge Engineering (DKE)的编委,WWW Journal、Geoinformatica、Frontier of Computer Science的客座编委,担任IEEE TKDE,VLDB Journal,ACM TODS等多个顶级数据库期刊的特邀评审以及包括SIGMOD,VLDB,ICDE,SIGKDD,AAAI,IJCAI在内的数十个国际顶级会议的程序委员。郑凯教授多年来致力于为政府、企业和个人应用提供智能数据管理、融合和分析的高效解决方案,曾主持和参与多项澳大利亚和中国的自然科学基金项目。

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